重型商用车气压制动系统动态特性的建模与仿真

在AMESim中建立了典型重型商用车的气压制动系统模型，该模型包括执行阀、控制阀和基础制动等部件，用来预测其动态特性和制动距离，并进行了试验进行验证。

介绍了重型商用车气压制动系统的整体布局及主要工作原理。介绍了组成气压制动系统中阀、执行器的主要功能和AMESim模型。基础制动部件包括踏板阀、继动阀、制动气室、弹簧制动执行器、鼓式制动器。为了预测制动时车辆的动态特性，整车及制动起作用的参数都需要建模。底盘模型是车辆动态模型的中央模块，选用了15自由度的底盘模型。建立了轮胎模型和路面模型。

对制动距离进行了仿真，以踏板阀行程作为模型的输入，车辆的初始速度为60km/h,对平均减速度（MFDD）进行了计算。车辆以60km/h速度行驶时的制动距离为33m，计算得到的MFDD为 5.154m/s2。

试验验证了模型和制动系统。试验结果和仿真结果具有很好的相似性，证实了制动系统和整车模型的有效性。此外，为了设计和优化其它多轴重型商用车制动系统的布局，此模型可以进一步扩展。

MithunSelvaraj et al.SAE 2014-01-2494.

编译：于雅静