张旭, 陈哲

(1.大庆油田储运销售分公司北油库，黑龙江 大庆 163159；2.大庆油田储运销售分公司技术服务中心，黑龙江 大庆 163453)



基于改进型滑模观测器的PMSM矢量控制

张旭1, 陈哲2

(1.大庆油田储运销售分公司北油库，黑龙江 大庆 163159；2.大庆油田储运销售分公司技术服务中心，黑龙江 大庆 163453)

在无传感器矢量控制条件下，设计了基于滑模观测器的永磁同步电机的矢量控制，通过估算出转子位置和转速从而省去了硬件传感器。针对滑模观测器中“抖振”的这一问题提出了将双曲正切函数替换原有的开关函数形成改进，同时结合归一化处理的锁相环节，进而提高了系统的估计精度。最后通过仿真证明了改进型滑模观测器的良好动态性能，并且得出滑模观测器更适用于高转速的环境中。

永磁同步电机；改进型滑模观测器；锁相环；归一化；MATLAB仿真

0 引 言

矢量控制中一般都会用到传感器来检测转子位置，一旦在环境恶劣的地区(如我国的东北地区)，采用光电编码器机械位置传感器会降低控制系统的可靠性和耐用性[1]。永磁同步电机的无传感器控制愈来愈受到国内外的研究学者的重视，这其中主要是依靠于软件对转子位置和电机的转速的估算，进而替代了传感器实际检测出的转速和转子转角[2]。滑模观测器就是基于永磁同步电机的数学模型，利用电流修正估算值和实际测量值之间偏差从而代替传感器。

传统的滑模观测器中存在抖振这样的问题……