一、引言

光电开关是一种利用光的强弱变化实现电的变化的一种传感器，主要用来检测遮挡物体。由于光电开关具有光电隔离的特性，所以它可以应用在各种工业控制领域中。

光电开关是一种数字量输出的光电传感器，主要用于控制系统。智能除草机器人是农作物健康生长的重要组成部分，运用了光学，机电，电气等光电学原理，自动化程度较高。把光电开关广泛应用于农业除草机器人中，保证了除草机器人除草的安全，高效，也保证了农作物的生长不受杂草影响，茁壮成长。

二、光电开关的工作原理

光电开关是光电接近开关的简称，它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换为电信号。光电开关由发送器、接收器和检测电路三部分组成。发射器向着一定的方向不断地发射光束，发射的光束来源于发光二极管、红外发射二极管等半导体光源，接收器由光电二极管、光电三极管等组成。光学元件装在接收器前面，而在接收器后面是检测电路，能够滤出有效信号，并且应用此信号。另外为了防止外界可见光的干扰，光电开关还辅助有发射板，反光板和光导纤维[1]。

它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测遮挡物体的有无。所有能反射光线的物体均可被检测，光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器在根据接收到的光线强弱或有无对目标物体进行检测[2]，各种光电开关的工作原理如图1所示。……