姚 静 曹晓明 王 佩 孔祥东

(*燕山大学 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 秦皇岛 066004)(**燕山大学 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛 066004)(***燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004)



快锻液压机液压驱动系统泵阀复合控制研究①

姚 静②******曹晓明***王 佩***孔祥东******

(*燕山大学 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 秦皇岛 066004)(**燕山大学 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛 066004)(***燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004)

针对锻造液压机电液比例阀控系统快锻工况时传动效率低下的问题，提出了一种基于变频调节的快锻液压机泵阀复合控制原理。建立了其数学模型，给出了位移闭环控制和泵口压力负载敏感控制相结合的泵阀复合控制策略，并对其进行了实验研究。实验结果表明，基于泵阀复合控制的0.6MN液压机快锻系统，理想的快锻频次能够达到60次/分钟，位置控制精度为0.5mm。与传统的电液比例阀控系统相比，装机功率降低至18.6%，传动效率提高了25%。并分析了泵口与液压缸工作腔压差Δp大小和锻造频率f变化对其控制特性的影响规律。

液压机， 泵阀复合控制， 伺服控制系统， 负载敏感

0 引 言

随着装备制造业的迅速发展，锻造液压机(forging hydraulic press)逐渐成为该工业领域中的关键设备[1，2]。普通电液比例阀控系统快锻工作过程中采用定压定流量输入，造成了很大的节流和溢流损失。因此急需探寻一种控制策略，在保证控制精度的前提下，同时也能提高系统的传动效率[3，4]。……