张邦基，易金花*，张 农,，章 杰，王立夫 ,熊传枫

(1．湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南 长沙 410082；2．悉尼科技大学 工程与信息技术学院，澳大利亚 悉尼 NSW2007)



装有动力调节悬架系统车辆的频域建模与仿真

张邦基1，易金花1*，张 农1,2，章 杰1，王立夫2,熊传枫1

(1．湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南 长沙 410082；2．悉尼科技大学 工程与信息技术学院，澳大利亚 悉尼 NSW2007)

以某越野车为样车，首次建立了装有动力调节悬架系统的车辆动力学频域模型，采用阻抗传递矩阵获得油路的阻抗阵，通过数值优化迭代寻根方法，求解模态特征值，并与建立的不带横向稳定杆的整车模型和带横向稳定杆的整车模型进行模态参数对比和模态分析.结果表明，动力调节悬架系统使车辆在保持原有乘坐舒适性的同时，能有效抑制转弯时车体的侧倾运动，且大幅降低簧下的扭转刚度，越野路面时车轮能充分接触地面，提高车辆通过性能.

模态分析；动力调节悬架系统；整车动力学模型；阻抗阵

汽车横向稳定杆(Anti-Roll Bar, ARB)能提高侧倾刚度，抑制转弯时车身侧倾，但ARB将左右车轮互联，在通过越野路面时，降低了车辆的通过性和越野性.针对这一问题，目前主要的解决方法有主动式横向稳定杆、液压互联悬架、主动悬架及动力调节悬架系统(Kinetic Dynamic Suspension System, KDSS)等.

主动式横向稳定杆一方面能平衡车身的侧倾力矩，提高车辆稳定性，另一方面能调节力矩的分配，从而调节汽车的动力特性，保证车辆的通过性.Gosselin-Brisson等[1]设计的一款主动式横向稳定杆，对越野路面的通过性及乘客舒适性都有很大的提高；……