王珊珊　张杰克　王瑞先

摘 要：系统利用单片机、4×4矩阵键盘、数码管显示电路、直流电机、蜂鸣器等模拟了一套完整的电梯模型控制系统。该系统利用8个按键模拟1～8层电梯内按键，并用数码管作楼层指示，电梯根据设定行进到指定楼层，相邻楼层间驱动电机转动时间设置为5秒；利用另外8个按键模拟电梯外按键，电梯可根据指示行进到指定楼层；电梯内外均有按键指示时，能根据指示正确行进；当电梯到达时，蜂鸣器会发出提示音。此外，我们还增加了创新部分，能用由LED灯组成的箭头指示电梯上下行，使电梯更加人性化。

关键词：电梯控制；直流电机控制；单片机；控制系统

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）08-00-03

0 引 言

电梯在人们的生产、生活、工作中日益重要，电梯模型是一种面向教学和科研的电梯控制仿真系统，有助于分析和设计实际电梯的电气控制系统。本文具体介绍了以单片机为核心的电梯模型控制系统的实现方案，阐述了系统的总体结构、硬件设计和软件调试、测试结果和设计总结。测试结果表明，该电梯模型系统可靠性高、系统成本低、较为真实的模拟出一台单厢电梯模型控制系统的运行状况，对实际电梯的控制系统设计有一定的借鉴意义。

1 设计任务与方案选择

本文提供两种设计方案。

方案一：利用4×4矩阵键盘、LED显示电路、直流电机、蜂鸣器等模拟一套完整的电梯模型控制系统。

（1）按键识别电路

将矩阵键盘与单片机的外部中断接口通过与非门连接，将使单片机在第一时间感知到按键状态的变化，然后做相应处理。……