吕晓东

（颐中（潍坊）实业有限公司，山东 青州 262500）

机械手在汽车行业的应用及其发展趋势

吕晓东

（颐中（潍坊）实业有限公司，山东 青州 262500）

机械手可以模拟人手的某些动作，可以在一定的控制程序下完成要求的任务，它可以代替人完成繁重的或是危害健康的工作，实现生产的自动化和机械化，在工业生产中应用广泛。同时随着相关学科进步，机械手向着智能化、通用化方向发展，必为制造业等行业做出更加巨大贡献，从根本上提升行业竞争力。

汽车；机械手；传感器；控制

0 引言

随着科学技术的发展，工业自动化程度不断提高，在某些环节逐步使用自动化、半自动化设备进行辅助操作，使工人从繁重的劳动中解放出来。其中机械手由于具有操作简便、高效安全、精确直观等特点，能很好满足现代企业高效率、高质量以及高安全性的要求，在自动化程度越来越高的生产线上扮演着不可替代的角色。

1 机械手在汽车行业的应用

1.1 搬运、安装作业

在汽车安装总线上，车身的装配、焊接、搬运、包装，检测等都离不开工业机械手，工业机器手已成为汽车生产线上不可缺少的一个环节。而安装作业中机械手的应用更是随处可见，像轮胎、车门、车灯、座椅等的安装。举例来说——轮胎装配机械手，它是工人装配轮胎时的辅助装置，能圆满地实现特定工位轮胎的搬运安装作业，工作平稳可靠，能实现机械自锁，结构刚性好，极大地降低了企业劳动成本，提高了工作效率和安全性，被广泛地应用于相关生产线。……