TD220无人直升机采用共轴双旋翼技术，模块化设计，结构紧凑，维护方便。TD220搭载自主研发的HeliAP飞行控制系统，实现了飞机从起飞、悬停、航路点飞行到降落等所有飞行状态的全自主化，并具有链路失效保护和自动返航功能。TD220采用电控-分控式旋翼控制技术，减小结构复杂性，降低整体重量，提高系统可靠性。

TD220机身长2.5m，旋翼长4m，采用惯导/GPS组合导航，可精准控制飞机位置，采用扩展卡尔曼滤波算法技术对信号处理和估计，提高数据的准确性。

TD220无人直升机可应用于国防业务、电力巡检、农业植保、海关缉私、公安维稳、应急减灾、海监海事、地质勘探、科学研究和影视拍摄等众多领域。