马莹莹，付跃刚，劳达宝，周维虎

（1.长春理工大学 光电工程学院，长春 130022；2.中国科学院光电研究院，北京 100094）

激光跟踪仪靶球识别图像处理方法研究

马莹莹1，2，付跃刚1，劳达宝2，周维虎2

（1.长春理工大学 光电工程学院，长春 130022；2.中国科学院光电研究院，北京 100094）

激光跟踪仪是大型装备制造过程中的大尺寸精密测量仪器，在跟踪测量过程中，容易丢失目标，影响工作效率，无法继续跟踪。图像处理法对靶球进行目标识别，以实现靶球的断光续接。本文采用模板匹配和Hough变换两种方法，首先将图像处理技术应用于模板匹配，先对拍摄到的靶球进行不同的边缘提取法处理，然后再利用模板匹配法，提取目标靶球的中心坐标；其次利用Hough变换法求取并标定靶球中心坐标。通过对比不同方法提取到的目标的中心坐标，得到较为准确的提取方法，实现在脱靶后激光跟踪仪准确的跟踪目标。

激光跟踪仪；断光续接；图像处理；模板匹配；Hough变换

激光跟踪仪是大型装备制造过程中的大尺寸精密测量仪器，在跟踪测量过程中，当目标丢失时，影响工作效率，无法继续跟踪，需要在断光续接情况下实现快速续接。要解决激光跟踪仪的“断光续接”问题需要先对目标靶球进行识别。本文主要研究的是用图像处理方法识别目标靶球，即当激光跟踪仪在跟踪过程中丢失跟踪目标，造成脱靶现象时，对安装在激光跟踪仪上的相机拍摄的目标图像进行处理，识别出目标靶球，并提取其中心坐标，完成对目标靶球的识别。……