朱　彬， 金权东， 王燕涛

(烟台大学机电汽车工程学院山东省高校先进制造与控制技术重点实验室，山东 烟台 264005)

一种实用高效的车线生成算法

朱彬， 金权东， 王燕涛

(烟台大学机电汽车工程学院山东省高校先进制造与控制技术重点实验室，山东 烟台 264005)

车身焊装线的设计和制造对汽车生产质量和效率具有重要影响。车线是用来标识焊装线中关键零部件在整个车身坐标系中具体位置的坐标网格线，其是车身制造和检测的基准，对于车身制造精度的保证具有重要意义。提出基于坐标系变换的车线绘制方法，首先，创建局部参考坐标系，然后，通过车身坐标系和局部参考坐标系之间的变换来记录夹具及其组成零件在车身坐标系中的转动过程，最后，通过投影变换自动完成车线的绘制和标注。相比于传统方法，在保证准确性的同时，车线生成效率得到提高。基于该方法实现了一个车线自动创建软件模块，并在车身焊装线设计中得到成功应用。

车身焊装线；计算机辅助设计；车线；坐标变换

随着汽车工业的快速发展，市场的激烈竞争迫使汽车制造企业缩短汽车生产周期以便尽可能快地适应市场变化。汽车的生产质量取决于装备水平，而作为汽车生产中最重要工序之一的车身焊装生产线的设计和制造直接决定了汽车生产的质量、效率和经济性。陈猛[1]将可重构制造系统理念应用于车身焊装生产线的设计和制造中，提出并研究了汽车焊装可重构制造系统PCDIKS及其关键支持技术；……