王志川，姜林林

(中国矿业大学，徐州 221008)



基于PR调节器的电励磁同步电机系统仿真研究

王志川，姜林林

(中国矿业大学，徐州 221008)

在基于气隙磁场定向的电励磁同步电机矢量控制系统中，控制器多数采用PI调节器并且需要进行复杂的坐标变换，影响系统的动态和稳态性以及鲁棒性。分析了PR调节器的特点，并在电励磁同步电机数学模型的基础上，提出了一种基于PR调节器的电励磁同步电机矢量控制方法，同时该系统还加入了电流预控环节并采用混合磁链观测器。理论分析和仿真结果表明：基于PR调节器的电励磁同步电机的矢量控制方法可以很好地实现电励磁同步电机的四象限运行，并能保持气隙磁链的恒定，表现出了较好的控制性能。

电励磁同步电机；改进型PR调节器；磁链观测器；矢量控制

0 引 言

电励磁同步电机矢量控制系统为实现转矩、磁链的解耦控制采用气隙磁链定向[1]，其控制方法多数采用基于PI调节器的转速电流双闭环控制，但由于PI调节器只能对给定的直流信号进行无静差跟踪控制，不能实现对交流信号进行相应的跟踪控制并且需要复杂的坐标变换，为了改进系统的控制性能，文献[2]提出了一种基于PR调节器的永磁同步电机的控制，虽然系统具有良好的鲁棒性，但其控制的电流谐波分量大且动态反应慢。文献[3]分析了气隙磁链定向的永磁同步电机控制系统，其调节器采用PI调节器，从仿真结果可以看出在磁链跟随性能方面尚有不足。……