洪军，宋晓东

(宁波千普机械制造有限公司，浙江 宁波 315100)

工业机器人在千普机械上的应用与研究

洪军，宋晓东

(宁波千普机械制造有限公司，浙江 宁波 315100)

主要阐述了工业机器人在生产刹车片机器上的应用，使粉尘对操作人员危害降为0；以及机器人在生产金属镶件制品注射机和橡胶垫带制品平板硫化机上的应用。

工业机器人；刹车片；粉尘；金属嵌件；减震器；橡胶；垫带；硫化机

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，给国民经济各产业带来了重大的理念改革和发展机遇；同时在国家政策导向——中国制造2025支持下，工业机器人在制造业的配套软硬件和集成系统日新月异，企业使用成本下降，投资回报率前景看好。

工业机器人在中国硫化机行业的应用，目前正处于井喷的状态。其不仅仅体现在集成化和规模化的轮胎硫化机械的应用中，同时在各种定制异形硫化机的专属应用中也发展十分迅猛。

千普机械自2013年，开始在硫化机上进行工业机器人的理论应用方向的设计研究，并在2015年中开始与企业洽谈项目合作意向，同时在三个系列机型中，进行工业机器人在硫化机上应用规划，截止2016年初，项目已处于实施阶段。……