和仕芳 邓树荣 张方浩 杜浩国 曹彦波 余庆坤

摘要：介绍旋翼无人机的工作原理和技术流程，以无人机在2016年云南重点监视防御区建筑物抗震能力调查中的应用为例，对其获取的12个调查点的房屋影像数据进行质量评价和照片拼接处理，并对产出的正射影像全景图和三维点云模型进行了对比分析。结果表明，旋翼无人机在云南山区具有明显优势，可作为一种快速获取影像数据的技术手段，为区域建筑物抗震能力评估提供有效的基础信息。

关键词：旋翼无人机；影像获取；地震应急；建筑物抗震能力

中图分类号：P315-39 文献标识码：A 文章编号：1000-0666（2016）04-0673-07

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无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务并能重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（马子路等，2013；熊自明，闫鹤，2013；田凯，2013）。无人机最早出现于1917年，早期的无人机主要用作军事目的上的靶机以及作战、侦查飞行平台，随着无人机技术的不断成熟，应用领域也越来越广泛（邵金强，2014；黄春雷，2015；张启元，2015）。无人机通过搭载不同的实用载荷，可用于高空监控、灾害监测评估、输电线路巡检、工程检测、电视节目录制、农林植保、派送快件、地图测绘、应急救援等各行各业中（邹春海等，2016）。在国外，已经有牧民开始利用旋翼无人机取代牧羊犬来放羊。而在2013年亚马逊底首次公开展示了Prime Air服务，一架8旋翼无人机，半小时内可以将一件五磅重的快递送到目的地。在国内，多家电力公司利用多旋翼无人机进行电力巡检和放线。……