张 涛， 倪 伟， 莫丽红， 贾红云

(1. 淮阴工学院 自动化学院，江苏 淮安 223003； 2. 南京信息工程大学 信息与控制学院，南京 210044)



永磁型无轴承电机自适应振动抑制控制

张 涛1， 倪 伟1， 莫丽红1， 贾红云2

(1. 淮阴工学院 自动化学院，江苏 淮安 223003； 2. 南京信息工程大学 信息与控制学院，南京 210044)

为解决在永磁型无轴承电机转子抑制振动控制时，高频噪声信号降低振动信号频率辨识精度，导致系统不稳定的难题，介绍了一种基于多频率跟踪算法的转子自适应振动抑制控制策略。分析了振动信号频率辨识误差形成机理，推导了自适应多频率跟踪算法，构建了转子振动抑制控制系统，采用李雅普诺夫稳定性理论分析了自适应多频率跟踪算法和基于该算法的振动抑制控制系统稳定性。将其应用到永磁型无轴承电机转子磁场定向控制系统中，进行了仿真和实验研究。研究结果表明，自适应多频率跟踪算法可快速准确辨识振动信号频率，基于该方法的振动抑制控制系统，可有效抑制转子振动，提高转子旋转精度。

永磁型无轴承电机；无轴承电机；振动抑制；质量不平衡；自适应控制

永磁型无轴承电机具有无摩擦、无磨损和高功率密度、高转速等独特优点，可实现电机高速高精运行，在涡轮分子泵、离心压缩机、飞轮储能、航空航天等高速直接驱动领域具有广阔的应用前景[1-4]。

由于转子叠片质量分布不均匀、径向位移传感器测量误差、转轴弯曲变形和加工装配精度等原因，导致转子旋转惯性轴与几何中心轴不重合，会产生如下问题：① 电机产生不平衡的偏心磁拉力，引起转子周期性振动，加剧电机的振动和噪声，降低了转子的旋转精度；……