孙保群, 何 龙, 夏 光

(合肥工业大学 汽车工程技术研究院, 安徽 合肥 230009)



基于ADAMS的平衡重式叉车转向系统建模与优化设计

孙保群, 何 龙, 夏 光

(合肥工业大学 汽车工程技术研究院, 安徽 合肥 230009)

针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,文章基于ADAMS软件对叉车转向系统进行参数化建模,并对转向特性参数和相关运动关系及约束进行阐述和设定。利用ADAMS软件提供的优化计算,对该转向机构进行优化设计,优化后的平均累计转角误差比优化前降低了0.41°,表明转向机构的优化设计有效,提高了叉车转向系统的性能。

平衡重式叉车;转向系统;ADAMS软件;参数化建模;优化设计

随着市场经济的发展,叉车普及率越来越高,遍及国民经济的各行各业[1-2]。平衡重式叉车以其工作范围小、转向灵活、机动性强等优点,在各个工作场合得到广泛使用。由于行驶路况复杂、工作环境恶劣,对叉车的使用性能尤其是转向系统性能的要求越来越高[3-5]。

文献[6]以线控转向传动比的控制为研究对象,提出了叉车转向传动比模糊控制策略,使灵敏度趋近于常数,有利于提高叉车操作稳定性;文献[7]研究了主销内倾角对叉车转向的影响，以主销内倾角为变量,回正力矩最大为目标函数,对样机进行优化,提高回正力矩;文献[8-11]进行了叉车转向动力特性和稳定性分析。

针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,本文基于ADAMS虚拟样机软件对叉……