岳 勇 林 勇 温阳东

(合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥 230009)

基于惯量辨识的永磁同步电机自整定调速系统

岳 勇 林 勇 温阳东

(合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥 230009)

将惯量辨识引入永磁同步电机速度环控制中，在惯量发生变化的条件下，基于惯量辨识自动调节控制参数来保证系统性能，从而达到自整定的目的。实验结果表明自整定方案不仅能保证交流伺服系统的控制性能，而且增强了交流伺服系统的智能性和适应性。

永磁同步电机 惯量辨识 控制参数 自整定

在现代交流伺服系统中，永磁同步电机具有结构简单、运行可靠及方便维护等优点，在工业自动化领域中得到广泛应用[1]。为实现永磁同步电机的高性能控制，近些年各种非线性控制方案相继出现，如滑模控制[2]、混沌控制[3]及自抗扰控制[4]等。但是这些控制器往往较复杂，限制了在实际中的应用[5]。而传统的PI控制结构简单，易于理解和掌握，在保证一定控制精度的同时，参数调节非常方便。但是由于永磁同步电动机本身是一个具有耦合的非线性对象[6]，应用环境较为复杂，并且容易受到干扰的影响，所以PI控制器不能满足高精度控制要求。

为了达到较高的性能要求，PI参数在其中起着至关重要的作用，当速度或者负载发生变化时，高效的动态响应和电机参数良好的鲁棒性是十分必要的[7,8]。速度控制特性依赖于速度控制系统参数选择得是否合理，所以寻找合适的PI参数去满足伺服系统控制就显得十分必要。……