李艳辉 高 源

(东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江 大庆 163318)

具有随机丢包的非线性网控系统的鲁棒H∞故障检测

李艳辉 高 源

(东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江 大庆 163318)

针对具有模型不确定性和状态时滞的非线性网控系统，对它具有随机丢包的鲁棒H∞故障检测问题进行研究。采用动态故障检测滤波器构造残差产生器，将鲁棒H∞故障检测问题转化成H∞滤波器设计问题。所设计的鲁棒故障检测滤波器保证了故障检测系统均方渐近稳定且具有特定的H∞性能指标γ。数值仿真结果表明：利用该方法能够迅速准确地检测出系统的故障信号。

鲁棒故障检测 滤波器 非线性网控系统 随机丢包H∞性能指标γ数值仿真

现代化工工艺越来越复杂，各类化工生产过程中的安全事故，如反应器升压爆炸、有害气体泄漏及阀门断裂等时有发生。故障检测(Fault Detection,FD)作为保证化工过程平稳、可靠运行的重要手段，近年来逐渐成为研究热点[1,2]。为提高FD效率，通常采用基于解析模型的方法，此方法需建立精确的数学模型。然而在实际工艺流程中，模型误差、外部干扰等因素大量存在，会在一定程度上导致FD漏检、误检，因此，基于鲁棒滤波的FD方法引起了广泛关注[3,4]。

由于通信网络的快速发展，为提高设备性能，工业领域的网控系统得到了研究和发展[5,6]。但与此同时，也引入了诸多网络问题，使FD变得更为复杂[7]，其中一个重要问题就是数据包丢失[8,9]。文献[8]考虑到数据丢包的影响，将网控系统建模为Markov跳变线性系统，从而进行FD。……