陆畅

（北京市汇文中学，北京 100062）

Research and Exploration | 研究与探索·探讨与创新

一种树木移植机器的设计与理论分析

陆畅

（北京市汇文中学，北京 100062）

随着我国城市文明建设的推进，成树绿化需求也越来越大，而树木移植机使得成树移植过程实现了标准化和模块化，大大提升了工作效率。本文首先设计了一种复合式的树木移植机械设备并对该机器的工作过程进行详细的介绍。该设备由车体、摆臂、车厢、树木起吊装置四部分组成，其中存在的两个机械手能分别完成树木挖掘和树木固定转移的功能；通过对树木移植机下铲阻力的探讨，并结合下铲阻力的经验公式，系统地分析了下铲阻力变化规律和影响因素，用以指导选择合适的动力设备和液压设备。

树木移植机；机械手铲刀；下铲阻力；力学理论模型

近年来，随着我国城市建设的迅速发展，小树苗已经不能适应城市发展的需要，成树绿化的需求越来越大，对应的林业机械化进程也日益加快。树木移植机是首先在美国出现的一种新型植树机械，其主要用途是能快速方便地移栽树木，最大限度的提高移栽树木的成活率。树木移植机是依靠自身或外部设备提供的液压力来完成工作的，工作时由多片铲刀分别入土使根部土壤形成一个半圆锥形的土球，合拢的铲刀在液压力作用下连同根部的土球一起提升，完成成树的挖掘和移植工作。在使用树木移植机之前，我国的树木移植工作都是靠人工完成，劳动工作强度大，工作效率低且成本较高。……