向祖权 靳 超 许慧文

(高性能船舶技术教育部重点实验室1) 武汉 430063) (武汉理工大学交通学院2) 武汉 430063)



基于区域划分和目标搜索的室内RFID三维定位算法

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(高性能船舶技术教育部重点实验室1)武汉 430063) (武汉理工大学交通学院2)武汉 430063)

为提高室内三维定位系统的性能，提出一种基于区域划分和目标搜索的室内RFID三维定位算法.通过布置在室内顶部和侧面的参考标签划分一个待定位标签所在的区域，选取该区域中心点作为目标搜索的初始点，向x，y，z轴正负方向对待定位标签进行搜索，通过不断逼近，最终确定待定位标签的坐标.仿真实验表明，该算法定位误差小，稳定性优良.

区域划分；目标搜索；射频识别；三维定位；室内定位

0 引 言

GPS定位系统适合室外空旷地域的定位，对于建筑物过多、遮挡较为严重的情况则会产生明显的定位误差，所以GPS定位方法并不适用于室内定位.Sun等[1]提出A-GPS方法用于改进GPS系统在室内环境中定位的效果.Lau等[2]对Zigbee技术在室内定位中的运用进行了相关研究.Yuen等[3]提出运用Wi-Fi技术对室内定位精度进行提高.但目前研究最多，运用最多的是RFID技术，它以识别距离远、响应速度快、非接触操作、成本低等特点成为室内定位研究的热点[4].

基于RFID技术的室内定位系统主要有Ling等[5]提出的LANDMARC定位系统，Hightower等[6]研究的SpotOn系统，Zhao等[7]在LANDMARC系统上改进得到的VIRE系统.常见的算法有解析算法[8]、估值算法[9]、最近邻居算法等.但是这些系统和算法主要针对室内平面……