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那些关于自动驾驶你所不知道的事

2016-11-11

汽车博览 2016年10期
关键词:卡车拖拉机自动

2030年正式上路、Autopilot、谷歌汽车……

难道关于自动驾驶,就不能有点新鲜的?

想了解点一般人不知道的,快来看看这篇文章吧

自动驾驶,还有乐趣可言吗?

在一个令人昏昏欲睡的工作日清晨,拿着一杯咖啡坐进车里,面无表情的说一句“办公室”,然后啜饮着咖啡,用车上的中控屏幕看看收件箱里有没有老板的最新指示……这个看似科幻电影的桥段,或许就是我们未来每天稀松平常的生活片段。我想这对于我和大多数本刊的读者来说,这大概堪比永远不能醒来的噩梦吧。难道那些令我们心醉神迷的引擎轰鸣、轮胎嘶吼和高辛烷值汽油的芬芳,真的会成为如采菊东篱、对酒当歌、吟诗作赋般的“远古记忆”?

还好,历史上造出了Quattro、RS2、RS6 Avant等一众绝世好车的奥迪以一辆名为RS 7 Piloted Driving的概念车郑重的向世人宣布:即便在自动驾驶时代,人类追求速度的天性也不会改变。这款车以量产版本的RS7车型为基础打造,为了让增加的传感器、雷达等自动驾驶装置不成为负担,整车在经过全面轻量化后还成功减重400kg,这使得这款车的装备质量与目前市面上贩售的标准量产版RS7几乎一致。

奥迪自动驾驶车采用的是激光扫描仪、雷达以及超声波作为传感器,在车辆的前后部分别布置了激光扫描仪以及雷达用来监控车辆前后方的路况,另外布置在车身周围的超声波用来监测车辆四周。针对国内交通状况,奥迪RS7自动驾驶车自动驾驶功能需要在时速低于60km/h时方可启动。那么,电脑也能和一个合格的车手一样,让那台功率高达560马力的4.0T V8发动机爆发洪荒之力吗?答案是肯定的,除了240公里/小时的极速,这辆车霍根海姆的单圈成绩达到了令人惊讶的2分10秒,对这个成绩没有概念?做个对比,一个专业试车手驾驶R8的单圈成绩也就在2分钟左右。据厂方宣称,在升级了高阶的控制软件后,这款车不仅有着更加精准的操控,极速也有望达到305公里/小时。

“四轮承载身体,两轮承载灵魂”这句被引用到烂的谚语显然也在自动驾驶技术中得到了体现。在2015年的东京车展上,雅马哈发布了一款名为FV2概念摩托车,虽然这款车看起来像极了放大数倍的RC模型原型,但据厂方屈指可数的资料显示:神车YZF-R1上的这位机器人骑士——Motobot能进行无数细微调整来控制摩托车的复杂运动。它有六个执行器,用于控制方向、油门、前刹、后刹、离合器和换挡踏板。在未来,这个Motobot机器人还能借助高精度GPS、各种传感器和人工智能进行自学习,提高驾驶技术。“让Motobot就最佳赛道路线和摩托车性能限制等作出自主决定,从而在连续绕圈的过程中改善单圈时间。” 雅马哈的相关工程师介绍说。

雅马哈初步计划让Motobot能做到能转弯、在弯曲赛道上骑行,以及以62英里时速直线巡航。2017年,Motobot能够以124英里或更高的时速在赛道上绕圈,并开始向着最高目标进发——超过同样骑着R1的小飞侠“罗西”。不过,雅马哈的这个工业机器人并不是为了取代摩托车赛事中的人类车手,而是为了帮助改进包括摩托车、雪地车在内的各种产品。

自动驾驶,“剁手党”们的福音?

好不容易从网上淘到了自己心仪已久的商品,却每次在物流状态查询中都看到“正在派送”这显得无比敷衍了事的四个字,想必各位都有过多少此种不那么令人愉快的购物经历吧。就在不久的将来,广泛使用自动驾驶技术的物流业可能就会彻底改变这种现状。

据不久前全球物流巨头——DHL所公布的行业最新研究趋势“物流行业的自动驾驶技术”中透露:未来自动驾驶技术将率先在物流业中得到广泛应用,并将彻底改变该行业现状。自动驾驶以其高效、节能的特点不仅大幅削减了整体的物流运送成本、提高了运送效率,同时也让整个运送过程的细节信息更加容易可控,便于管理。还是刚才的例子,由于自动驾驶的货车可以做到全部联网并共享信息,因此你所购买的商品在送往快递公司打包发出的瞬间,巨大的系统后台便开始了对其的详细跟踪。当你再查询物流信息时,系统甚至可以精确的告诉你你的包裹到底在哪辆卡车上,当前正行驶在高速公路的哪一路段。难道这意味着全球众多的卡车司机将集体面临失业吗?显然没有那么悲观,以目前的技术水平,自动驾驶还只能充当辅助系统在高速公路上减轻卡车司机的劳动强度并提高卡车的燃油经济性,一旦进入繁忙的市区,车辆将依旧由卡车司机驾驶。

此外,很多数码移动设备厂商也相继开发出了面向物流公司的“物联网”追踪器,物流公司的管理人员通过这些移动终端,便可以方便的查询到每辆卡车、甚至每个快递包裹当前的状态,以便最大程度的提高每辆货车的使用率、缩短交货时间。

另一方面,奔驰、沃尔沃等主流商用车厂商也纷纷推出了自动驾驶实验货车,其中,采用了“Connected Highway Pilot”系统的奔驰卡车甚至可以以15米的间距编队行驶,一旦发生紧急情况,系统可以在0.1秒的时间内让卡车制动停车,远远超过任何有经验的人类驾驶员。对此,很多国家的政府也都表示大力支持,因为这确实可以改善高速公路的拥堵并大幅降低交通事故率。

谷歌公司更进一步,已经获得了无人运送快递车的专利,这种卡车运用了目前主流的雷达和视频摄像头进行自动驾驶,货仓被分为若干个隔间,取件人可以首先预约一次快递时间,并设定打开卡车中存放快递包裹小隔间的安全码,在卡车将达到运送地点后,用户将获得短信提示。用户只需安全码和信用卡就可以找到相应的隔间并拿到包裹。而在遭遇交通拥堵等路况时,卡车还可以自动为收件人发送短信推迟取件时间。

自动驾驶大法好,农民伯伯乐开怀

以目前的技术而言,比起复杂多变的城市交通,广袤的田野显然更适合自动驾驶技术发挥用武之地。作为世界农机行业的霸主,隶属于菲亚特旗下的CHN凯斯-纽荷兰的集团就推出了凯斯IH概念拖拉机(Case IH Concept Vehicle)。这款拖拉机都内置了自动驾驶软件,并发布了配套的APP,可以通过设置自动驾驶到农场、工作完成后自动返回停车位。

拖拉机到达工作地点后,内置软件能计算出拖拉机的形状和体积、以及拖拉机后面拖着工具的大小,之后,软件还会计算出最优效率的运行路径。如果雷达、激光雷达或者摄像头检测到了障碍物,系统会通知工作人员,并寻求该如何处理这些障碍物。毕竟让一辆耗油量巨大、还拉着货物的巨大拖拉机围着障碍物绕圈,并不是什么明智之举。

通过安装了配套软件的电脑和智能手机,农民们可以控制以及监测拖拉机的运行状态。系统在大屏幕上显示了路径运行轨迹,并同时提供四个摄像头的实时画面,发动机功率以及燃油水平在内的数据也实时显示。系统设置还允许拖拉机进行自动播种,农民们可以检测、控制播种间距等方面的各项指标。

拖拉机方面,自动转向系统也已经开始应用。值得注意的是,在农田粗糙的地面上,使拖拉机按照直线运行是非常困难的,当然,按照事先设定的路线运行也是困难重重。一些依靠GPS的耕作系统在一定程度上开始解决这个问题。

如果说NH驱动概念拖拉机还停留在概念阶段,那么纽荷兰的另外一个拳头级产品——CR1090收割机则已经开始把自动驾驶技术运用在了实际生产中:只要驾驶员将收割机驾驶到工作区域,并设定好定位坐标、速度、麦杆切割尺寸等数据,这台全世界最大的联合收割机便可以自主完成剩下的收割工作,最大有效工作面积为12.5米的拔禾轮最多每秒可割下1000颗麦杆,也就是说,每小时可收割小麦5公顷。2014年8月15日,CR10.90收割机在英国创造了新的吉尼斯世界纪录:8小时内,收获小麦797.656吨,峰值实际作业效率达135吨/小时。可以获得更好的谷物质量和秸秆质量,谷粒的破碎率降到0.1%。

有了自动驾驶,我们还用给汽车上保险吗?

可以肯定,自动驾驶在未来一定和新能源汽车一样,对整个汽车行业带来一场颠覆性的革命,而首当其冲的,便是汽车保险业。在自动驾驶发展的初期,也就是驾驶辅助系统普及的阶段,大部分保险公司估计十分乐意看到自己顾客的车上出现主动巡航、车道保持等主动安全配置,因为这确实提高了安全性能,而以紧急刹车辅助系统为首的装置则明显降低了发生碰撞时汽车外部的损伤程度。

但当使用了自动驾驶的汽车开始普及时,情况便开始发生变化了,车险业务模式即将发生重大改变。到目前为止,保护所有交通参与者免受人为错误伤害的个人车险解决方案是关注的焦点。而在未来,关注的焦点会转为为少数汽车制造商、辅助系统制造商和车队组织投保,以防汽车出现技术故障。也就是说,对于普通车主来说,自动驾驶时代的到来意味着我们每年可以剩下一笔相当可观的保险费用,关于汽车的保险只需购买由于自然灾害所引发的车损险。

另一个争论的焦点是责任的划分,很多保险公司认为,未来每辆配有自动驾驶功能的汽车应该配有类似“黑匣子”一样的记录仪,一旦发生事故,就可自动判断事故发生时车辆究竟出于自动驾驶状态或是由人类驾驶,但这对于个人信息和车主的隐私都不能不说是一种侵犯。而另一部分人认为,为了避免争端,相关法律应该将自动驾驶的允许区域规整在一些指定路段,但显然,这违背了自动驾驶技术的初衷。

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