白　琨，刘　娟，韩　松，侯明月

（合肥学院　机械工程系，安徽　合肥　230022）

扫地机器人室外清洁能力测试实验设计与分析

白琨，刘娟，韩松，侯明月

（合肥学院机械工程系，安徽合肥230022）

本文针对室外阳光房房顶的清洁难题，采用实验的方法，对室内扫地机器人的室外清洁能力进行了测试、实验数据处理、结果分析.实验设计了三大项七个实验，分别从实验目的、实验原理、实验步骤、实验现象、实验分析等五个方面对各个实验进行了阐述；通过实验结果确定了室内清洁机器人向室外清洁改进的方向，为阳光房房顶清洁装置的设计提供了实验依据.

扫地机器人；室外清洁；实验设计

1　引言

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器.目前，扫地机器外型主要以圆形为主，依靠内置的程序，通过直线型、沿边型、螺旋型、交叉型等方式进行运动打扫.扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力.

但是，当前市场上出售的扫地机器人多用于室内地面清洁，而针对室外阳光房房顶清洁的机器人并不多见.相较于室内地面的清洁，室外阳光房房顶的清洁工作更为复杂困难，必须考虑清洁装置的安放和安全两大基本问题.众所周知，现代小区住房的阳光房顶多采用封闭式结构，当房顶出现灰尘后，只能通过自然雨水的冲洗，或是借用楼上住户的阳台由上而下对房顶进行清洗.前……