陈辛波, 杭　鹏, 王叶枫, 王弦弦

(1. 同济大学 汽车学院, 上海 201804; 2. 同济大学 新能源汽车工程中心, 上海 201804)



电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测方法

陈辛波1,2, 杭鹏1, 王叶枫1, 王弦弦1

(1. 同济大学 汽车学院, 上海 201804; 2. 同济大学 新能源汽车工程中心, 上海 201804)

提出了基于齿轮传动特征和力传感原理的电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测新方法，旨在为分布式驱动电动汽车轮边电机的控制提供实时、精确的输出转矩反馈信息.阐明了布置于轮边齿轮减速器轴承端部的偏心套式转矩检测机构的工作原理，根据齿轮机构传力分析，导出轮边电机转矩检测公式；通过仿真分析、样机试制和试验测试，验证所述转矩检测方法的可行性和检测精度的准确性.该转矩检测方法有利于电动汽车驱动电机的高效控制，改善电动汽车的能源利用率和行驶性能.

转矩检测； 轮边电驱动； 力传感器； 偏心套

转矩检测技术在汽车上广泛应用于对发动机、变速箱、传动轴、工作油泵、油马达等系统的功率及效率试验，以及ECU(electronic control unit, 电子控制单元)、EPAS(electric power assistant steering, 电子助力转向系统)、TVD(torque vectoring differential)等技术[1-3].转矩检测方法主要分为平衡力法、能量转换法和传递法.平衡力法转矩测量装置又称作测功器，主要应用在发动机功率试验中，但它仅适合测量匀速工作情况下的转矩，不能测量动态转矩[4].能量法依据能量守恒定律，通过测量其他形式的能量(如电能、热能参数等)来测量旋转机械的机械能，进而获得与转矩有关的……