如果大家还有印象，一定会想起小的时候听过的神话故事，美丽的田螺姑娘能够帮助善良书生打扫房间。其实我一直非常羡慕这个幸运的书生，尤其是当自己需要承当更多的家务，需要打扫房间时，就愈发觉得有一位能帮助自己打扫房间的田螺姑娘是多么的重要。随着智能化的浪潮席卷消费电子领域，智能扫地机器人这样全新品类的产品开始风靡，田螺姑娘的故事也不再象个神话，但在面对全新产品分类时，消费者不免总是有些迷茫，什么产品好，价格是否合理，都是需要考虑到的问题。不久之前，小米生态链正式发布了旗下首款智能扫地机器人产品，以1699元的惊人售价发售。下面我们就一起来看看这款产品的独到之处吧。

路径规划的迷思

表面来看，家庭环境似乎并不复杂，客厅、厨房、卧室、书房等布局一目了然。但对于扫地机器人这样定位更加微观的产品来说，家庭实际上是一个异常复杂的环境，可能存在落差、材质差异，各种家具和摆设都有可能成为不能回避的死角。而类似扫地机器人这样的产品，在进行工作的同时，需要对工作路径进行精准的规划，只有这样才能避免无效工作，节省工作时间。

在扫地机器人兴起之初，此类的路径规划大多只是空谈，表面说是有严谨的规划，但实际上产品只是通过有规律的圆周运动来进行覆盖，直到内置系统认为清扫面积已经覆盖整屋面积为止。这样做的记过实际上类似“穷举法暴力破解”，几乎没有任何技术含量，因为从理论上来说，只要电池续航能力足够，尘盒容积够大，就一定能持续工作，没有任何效率可言。……