李雅琼

(阜阳职业技术学院，安徽 阜阳 236000)



基于模糊控制的遗传算法优化研究

李雅琼

(阜阳职业技术学院，安徽 阜阳 236000)

模糊控制方法简单，特别适合不宜建模或动态特性不易掌握的系统.但模糊控制易受人的经验的影响，且不具有学习能力，有时很难达到预计的控制效果.而遗传算法具有遗传特性，与模糊控制结合后能给其带来学习能力，且遗传算法本身能进行全局搜索，一般不会陷入局部最优运算，理论上两者结合后可以达到更好的控制效果.以倒立摆模型为例，matlab仿真结果证明了两者结合的可行性，且结合后能更快地得到最优解.

模糊控制；遗传算法；matlab仿真；倒立摆

在现今的工业控制中，智能控制已经成为一种趋势，各学科各领域的理论、规律及算法等也被采用，像神经网络、遗传算法、蚁群算法、模糊控制、专家系统等都被引入到智能控制中来.从各专家学者的研究中，可以知道各种智能控制都有一定的优缺点.而且随着控制精度等要求的提高，单纯的某一种智能控制方法已不能满足工业控制的需要，因而使得各控制方法之间的融合有了必要性.本文主要研究在模糊控制的基础上用遗传算法进行优化，并以倒立摆模型为例进行matlab仿真，来证明其可行性.

1　模糊控制

模糊控制(Fuzzy Control)隶属智能控制，是自动控制领域一个重要的分支，是一种以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的计算机数字控制技术.1965年，美国的Zadeh创立了模糊集合论；……