2016年1月12日早上8点，西南印度洋上阳光明媚，在止荡绳的牵引下，“潜龙二号”缓缓没入水中，它好似一条黄色的“胖鱼”迅速向下游去，很快便消失在视野范围之内。

它要游向何方？导航系统自会告诉它答案。导航就好似运载体的眼，可以带它们到达任何未知的地方。

徐博的工作就是使这双眼变得更加炯炯有神。涉足海洋运载器导航领域以来，他积极开展了惯性导航、组合导航、初始对准、信息融合研究，将理论建模、仿真分析与实船验证相结合，为此徐博投入了大量的精力与心血。

描绘汪洋中的无形坐标

在海洋运载器导航设备领域，常常会听到AUV这个英文缩写，它全称为“自主式水下机器人”，相对应的是有缆水下机器人。由于无缆水下机器人具有活动范围不受电缆限制，隐蔽性好等优点，从20世纪60年代中期起，工业界和军方开始对无缆水下机器人产生兴趣。经过发展，它们应用广泛，在民用领域可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水下设备维护与维修等；在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。

直至21世纪，我国力争在“开发利用深度资源、加强深海探测与科学研究、提高海洋综合防卫能力”这3个重要战略上取得突破性进展，亟待开展深远海空间站等军民用深海装备的关键技术研究和装备研制，提升深海探测开发和海洋综合防卫能力，为打开我国深海经济领域和国防建设的新局面提供强有力的技术支撑。……