李夫鹏，张　超，詹银虎

信息工程大学，河南 郑州，450001



GNSS双天线快速定向系统研究

李夫鹏，张超，詹银虎

信息工程大学，河南 郑州，450001

针对目前GNSS定向仪初始化时间长、定向精度低的问题，推导了GNSS双天线定向的观测方程，提出了一种快速解算整周模糊度的方法。采用Trimble公司生产的BD982 OEM板研制出一套GNSS双天线快速定向仪系统，根据用户需求编写了一套功能齐全的定向系统软件。结果表明，该定向仪系统能够快速初始化，同传统GNSS定向仪相比，其初始化时间明显缩短，定向精度明显提高。

GNSS；双天线；整周模糊度；定向

1　引　言

目前，常用的定向方法有几何定向法、陀螺仪定向法、磁定向法、天文定向法和GNSS双天线定向法。这五种定向方法中几何定向方法必须具备一个已知方位，是一种相对的定向模式，另外四种则不需要。按照定向原理，天文定向和陀螺定向方法的定向基准是地理北方向，几何定向和双天线定向基准为坐标北，而磁定向是磁北方向。就定向精度而言，天文定向精度最高，其观测北极星精度为0.5～1″，观测太阳的精度为10～30″；陀螺方位角一次测定中误差为15～20″；几何定向法的定向精度跟起始方位以及测量仪器有关；GNSS双天线定向精度跟基线长度有关，一般情况下，对于2m基线定向精度能够达到0.09°，10m、100m基线的定向精度能够分别达到0.05°、0.01°；磁定向精度偏低，目前还无法应用于测绘领域，常用于航海、地质、探险、旅游等民用领域[1-3]。

卫星定向的思想是Spinney在1976年提出的，该方法已逐渐替代了大量传统的定向工作，在工程测量以及航天器发射等场合得到了良好的应用，其中以采用双天线的卫星定向方法最为成熟。……