马　光　李　栋　杨晓冬

(北华航天工业学院电子与控制工程学院，河北 廊坊　065000)



球磨机灰色预测无模型自适应控制策略

马光李栋杨晓冬

(北华航天工业学院电子与控制工程学院，河北 廊坊065000)

球磨机负荷控制系统是一个具有大时滞、强时变性、强非线性及多变量与强耦合等特性的复杂系统。为了更好地克服球磨机负荷控制系统中存在的大滞后和不确定性等问题，提出了灰色预测无模型自适应控制(MFAC)策略。在控制系统下，分别采用PID、灰色预测PID、MFAC及灰色预测MFAC进行控制仿真分析。实际应用验证了该策略的可行性与合理性，表明了灰色预测无模型控制策略具有良好的控制性能和实用价值。

球磨机无模型自适应控制灰色预测优化时滞性不确定性鲁棒性抗干扰

Anti-interference

0　引言

钢球磨煤机简称球磨机，是目前我国火电厂制粉工序中的重要磨粉设备。球磨机的良好运转有利于火电厂的正常运行。球磨机是一个拥有大时滞、时变性、非线性以及多变量等特点的复杂控制系统。如果直接对其进行控制，不易达到预期的控制效果。球磨机的负荷控制是一个相对较独立的控制系统[1]，可以就该控制系统单独进行研究。

通过研究球磨机负荷控制系统[2]，针对工业生产过程中系统的不完全性、大滞后等特点，结合无模型自适应方法与灰色预测理论，提出灰色预测MFAC控制策略。利用Matlab7.1软件，分别在一般离散时间线性系统、非线性系统、大时滞系统以及带干扰的非线性系统中进行仿真研究。……