梁庆坡

摘 要：喷涂机器人在汽车涂装中采用硬件设备为基础，软件系统集成，达到按控制数据喷涂的目的。汽车车体多样性、生产的持续性和涂装车间工艺的复杂性都会对喷涂机器人系统的全面、高效、稳定功能提出较高的要求。

关键词：机器人；喷涂系统；涂装车间；涂装生产线

中图分类号：TP242 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.18.043

随着我国工业化和自动化的不断发展，机器人以其高效率、高精度在工业生产中越来越受到青睐。特别是近几年我国的汽车产业自动化程度不断提高，使用机器人进行汽车喷涂不仅节省了很多人力资源，也实现了品质的提升。

1 喷涂机器人在汽车领域的现状

1.1 喷涂机器人系统的现状

目前，我国的各大汽车企业使用的喷涂机器人基本集中在5家机器人厂商，瑞士ABB、日本安川电机、日本发那科、日本川崎机器人和德国库卡机器人占据我国70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人的制造和售后服务，且基本都实现了本土化生产。在国外企业持续对中国市场发力的同时，中国企业还处在“乱干快上”的阶段，仅有的几家中国企业，比如新松、广州数控也主要集中在系统集成的业务范围内。从使用者的角度看，对于国外大企业生产的机器人设备，即使出现问题，也认为是使用者使用不当造成的；而国内的机器人设备出现问题就会被认为是质量较差，进而导致国内厂商在拓展业务时候失去了很多机会。

1.2 喷涂机器人系统的优越性

现代的汽车工业不仅在规格和式样上不断更新，对工厂的生产能力也不断提出了更高的要求，且品质要求日益提高，传统的人工喷涂已经很难适应这些高要求了。……