赵勇志，曹玉岩，王志臣

（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春　130033）

光电设备载车悬架系统匹配设计与动态测试

赵勇志，曹玉岩，王志臣

（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033）

为了提高光电设备载车行驶的平顺性和设备安全性，研究了载车悬架系统匹配设计方法。首先，在忽略油气/空气弹簧非线性特性条件下，推导了载车被动悬架系统的刚体动力学模型，得到了车身位移与路面输入之间的传递函数。其次，基于统计特性给出了随机路面的频域模型，并利用谐波叠加法对路面模型进行重构，进而得到路面时域模型用于仿真分析。然后，基于车体位移传递函数和路面输入模型，推导了车体均方根加速度的表达式，并采用定量分析方法对悬架系统参数进行匹配设计。最后，对悬架系统进行数值仿真，并对整个系统进行动态测试。理论仿真与实测结果基本一致，且均方根加速度值均能满足小于0.2g的指标要求，表明推导的动力学模型能够准确描述载车动力学性能。

光电设备；载车；悬架系统；随机路面；均方根加速度

随着光电测量技术的飞速发展，对设备提出的测量需求与任务越来越多，同时要求不断提高，固定站的光电测量设备已经不能满足实际需求。为了摆脱固定站的条件限制，拓宽设备测量范围，以使其便于对灵活目标如机动导弹等的弹道测量，未来光电测量设备趋于大型化、机动化。在车载光电设备中，载车不仅为设备的运输平台，而且为设备工作平台，与传统仅实现车载运输的落地测量相比，省去了烦琐的就位过程，实现了机动式不落地测量［1，2］。……