刘博宇，赵洋，杨进华

（长春理工大学光电工程学院，长春　130022）

一种改进的摄像机线性标定优化方法

刘博宇，赵洋，杨进华

（长春理工大学光电工程学院，长春130022）

现有的摄像机标定方法没有将高精度和简便性很好的衔接在一起。提出一种新的标定优化方法。首先选择主点位置在图像中心，纵横比为1作为初始条件；接着利用改进的摄像机线性标定方法，得到在同一摄像机坐标系下不同图像上所有标定点的摄像机坐标；最后利用摄像机坐标系下的这些三维点来优化内、外参数。实验结果表明：本文提出的标定方法得到的焦距误差在0.1mm以内，主点位置的最大误差在2pixel左右，测试点的最大误差控制在0.5pixel以内。本文提出的标定方法是一种简单、高精度的标定方法。

摄像机标定；摄像机模型；线性标定

在计算机视觉、工业测量、智能机器人导航以及质量控制等领域中，通过摄像机的标定，可以确定摄像机的内外参数，从而实现将二维平面信息转换成三维立体信息。摄像机标定就是物体通过摄像机的成像模型投影到像平面上，物体上的点与其成像点一一对应，并由其成像模型的参数决定，确定这些摄像机成像模型参数的过程被称作摄像机标定。摄像机的内参数主要包括主点坐标焦距f还有纵横比等，摄像机的外参数是指摄像机坐标系相对于世界坐标系的位姿关系，包括旋转矩阵R和位移向量t。摄像机的标定精度和算法的稳定性直接影响其结果的可信度，因此摄像机标定是一项十分重要的工作［1］。……