顾营迎，霍　琦，李　昂，李大为，徐振邦，李　义，吴清文

(中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 机器人系统创新研究室，吉林 长春 130033)



用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台

顾营迎*，霍琦，李昂，李大为，徐振邦，李义，吴清文

(中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 机器人系统创新研究室，吉林 长春 130033)

考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约，提出了在地面测试光学遥感器耐受空间微振动环境裕度的六自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型，推导出促动器音圈电机的传递函数并建立了Simulink模型。基于设计的模型研制了六自由度平台。对振动平台样机进行了振动加速度控制精度的验证实验，实验以典型的卫星平台微振动频率点为测试输入。实验结果表明平台振动频率为7～40 Hz时，其加速度输出相对误差可控制在7%以内。该平台借鉴了Stewart平台的并联构型，其结构简单、刚度大，振源输出精确可控，满足地面试验应用要求。

空间光学遥感器；空间微振动环境；六自由度平台；振动测试；地面测试

1　引　言

随着空间光学遥感器对地观测性能要求的不断提高，卫星平台微振动环境将成为制约空间光学遥感器观测性能进一步提升的主要因素之一[1]。来自卫星平台上其他设备的振动，以及外部空间环境温度的剧烈变化导致的卫星平台震颤等，都将导致空间光学遥感器对地成像性能降低，甚至达不到预期效果[2-4]。……