刘 涌，李海潮，赵 鞭

一种基于二叉树的测控设备故障诊断方法*

刘 涌**，李海潮，赵 鞭

（西安卫星测控中心，西安 710043）

针对传统故障树知识规则存储和诊断推理算法不易实现的问题，提出了一种基于二叉树的故障诊断方法。首先，通过对故障树与二叉树转换规则与方法的分析，直接构建出测控设备故障二叉树集；然后，利用二叉树节点左右编码值来定位该节点的方法，建立故障诊断规则库；最后，采用遍历诊断规则库的搜索算法实现对故障定位。在测控设备中的应用表明，该方法能够方便地建立诊断规则库，准确定位设备故障，可有效提高设备故障诊断效率。

测控设备；故障诊断；故障树；故障二叉树；诊断规则

1　引 言

航天测控设备是复杂的机电一体化综合系统，为各类航天器提供测控支持，其运行状况直接影响到航天测控任务的成败。对这类复杂大型设备，设备操作者用传统的经验模式进行设备故障处理有很大的局限性。虽然测控设备故障诊断领域引入了故障树分析法［1-2］，为复杂的诊断过程提供了清晰直观的故障处理流程，但这些传统故障树模型结构复杂，特别是对复杂系统所构建的故障树集，各元素结构差异很大，既不利于计算机的存储和检索，又难以用统一的计算机软件算法实现对每个故障树的诊断推理。二叉树的结构统一，且每个树可等价转换为二叉树［3］，故可考虑将故障树转化为故障二叉树。

故障二叉树分析法在国内已有研究［4］，但多是以如何解决诊断规则的有效存储为研究目的，很少给出故障诊断的推理算法。……