荆彬彬　卢凯,2†　鄢小文　吴焕　徐建闽,2

(1. 华南理工大学 土木与交通学院，广东 广州 510640；2. 东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心，江苏 南京 210096)



车路协同下基于速度引导的双周期干道绿波协调控制方法

荆彬彬1卢凯1,2†鄢小文1吴焕1徐建闽1,2

(1. 华南理工大学 土木与交通学院，广东 广州 510640；2. 东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心，江苏 南京 210096)

针对传统双周期干道绿波协调控制方法的不足，建立了一种新的双周期干道绿波协调控制模型，利用车路协同环境下车-车、车-路实时双向通信的特点，提出了一种基于加减速引导的双周期干道绿波协调控制方法，并结合算例对比分析了加减速引导前后车辆的通行效果。仿真结果表明：加速引导策略能够有效降低车辆的平均行程时间、平均延误时间与平均停车次数；减速引导策略则能够在保证平均行程时间与平均延误时间不增加的前提下，有效降低车辆的平均停车次数.

交通控制；车路协同；车速引导；双周期；绿波协调

干道绿波协调控制作为现代交通管理控制的重要手段，对于提高干道通行效率具有重要意义.在线控系统中，干道上各交叉口的信号周期通常相等，如果干道上某个交叉口的流量比较小，其所需周期时长接近公共周期的一半，则可以将公共周期的一半作为该交叉口的实际信号周期，从而形成双周期绿波协调控制[1].目前对于双周期绿波协调控制通常借鉴……