林柏忠　李振洋　何磊　宗长富

(吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室， 吉林 长春 130022)



基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计*

林柏忠李振洋何磊†宗长富

(吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室， 吉林 长春 130022)

为从根本上解决轮胎参数变化影响估计精度的问题，文中不引入轮胎模型，提出了一种基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计算法.首先利用功能原理推算当前车辆状态下的利用附着系数，再通过模糊推理的方法由当前状态下的利用附着系数和滑移率推算当前行驶路面的峰值附着系数，然后利用Matalb软件建立车辆的三自由度模型，对估计算法进行了仿真分析.结果表明，文中算法能有效地估计路面附着系数，具有良好的实时性和准确性.

功能原理；模糊逻辑；路面附着系数；估计算法

在车辆行驶过程中，除空气阻力外，绝大部分作用于车辆上的外力均来自于轮胎与地面间的接触力，因此轮胎与路面间的接触情况对车辆的安全性和动力性等性能起着决定性的作用.路面附着系数表征轮胎与路面间的接触情况，也限制了轮胎可获得的最大路面作用力，因此，路面附着系数是影响主动避撞等主动安全系统性能的关键参数.目前，识别路面附着系数的传感器无法适应汽车行驶过程中复杂的工况，有关其研究仍然处于试验阶段，尚未在实际车辆运行中使用[1]，因此需要对路面附着系数进行实时估计.