王苗苗，王　玲

(沈阳理工大学，辽宁 沈阳 110159)



智能地雷的硬件系统设计

王苗苗，王玲

(沈阳理工大学，辽宁 沈阳 110159)

介绍了基于核心控制板和功能扩展板的硬件设计理念. 根据智能地雷系统的要求，设计了S3C2416XH-40的控制处理模块.详细阐述了系统的硬件设计思想、工作原理及其终端设备的工作流程. 经实际测试，该硬件电路的设计符合智能地雷系统的性能指标要求，并且具有体积小、低成本、低功耗等优点.

核心控制板；功能扩展板；芯片

本研究根据智能地雷控制系统实际应用对功耗、体积和性能等方面的要求，有针对性地设计了其硬件电路，并对电路的基本原理和功能进行了说明，对其核心器件的选型进行了介绍. 由于系统所处环境存在很多的干扰信号会对主控系统和传感测量单元造成一定影响，因此在硬件电路设计方面采用了抗干扰设计，以提高系统的稳定性

1　智能地雷控制系统概述

地雷控制系统通过每个子地雷系统自组建拓扑网络，使每个子地雷系统的声音、震动和磁传感测量单元与战斗部相配合[1]，自动实现对目标的探测和识别分类，完成目标的定位、运动方向判断、运动轨迹估算，根据微处理器中相应的算法进行威胁判定和态势评估，解算和优化攻击的策略和攻击控制指令，最后由自组建的节点通信网络进行数据交换[2].

实际上，建立地雷控制系统的关键是搭建子地雷系统，根据控制系统要实现的功能，主要搭建……