该炮是苏联在第二次世界大战后以M1943式57毫米反坦克炮为基础，并参照捷克、德国和瑞典等国相应口径轻型火炮设计而成，用以取代M1939式37毫米高射炮。该炮为全自动火炮，全部射击过程均利用后坐能量自动完成。由于火炮设计合理，弹道性能较好，因而装备较为广泛。除苏联外，原民主德国、捷克、匈牙利、波兰、罗马尼亚、蒙古、埃及、保加利亚、阿尔巴尼亚，阿尔及利亚、芬兰、古巴、越南、朝鲜、伊拉克、伊朗、叙利亚、南斯拉夫、巴基斯坦、阿富汗、安哥拉、刚果、几内亚，几内亚比绍、印度尼西亚、柬埔寨、老挝、利比亚、马里、摩洛哥、莫桑比克、尼加拉瓜、索马里、也门都曾装备国该炮，我国的仿制型号为59式。

该炮装有细长的单筒身管和纵动螺式炮闩，炮口部装有筒形多孔炮口制退器。配用两个平衡机，复进机为弹簧式，制退机为液压式。采用4发弹夹供弹，炮弹可借助弹夹从侧面连续不断地压到输弹线上。压弹机上有自动停射器，当压弹机内仅剩1发弹时，火炮自动停止射击，装上后续弹夹后则可自动恢复射击。该炮采用可折叠的十字形炮架和四轮炮车。炮车轮固定在炮架上，射击时炮车轮向上升起离地，由 4个千斤顶落地支撑火炮。炮架前方和后方各有1个千斤顶，另外两个千斤顶在炮架的两侧。紧急情况下，火炮可从炮车上直接射击。

火炮既可电力驱动，也可手动操作。高低机位于上架左侧，由两套传动装置组成，即ASP-57式同步放大传动装置和单一瞄准速度的手摇传动装置。方向机位于上架右侧，也有两套传动装置，即ASP-57同步放大传动装置和两种瞄准速度的手摇传动装置。火炮防盾由左、右两块盾板组成，左、右盾板均可折叠，而且开有窗口，供瞄准地面目标时使用。火炮行军与战斗转换利用液压系统完成，可保障火炮迅速转入和撤出战斗。行军和战斗转换需要1个炮班耗时1～2分钟。

该炮配用OR-281式和OP-281U式曳光榴弹以及BR-281式曳光被帽穿甲弹，各弹种的初速相同，均装有黑索金/铝粉混合炸药。曳光榴弹配用MG-57式引信，曳光被帽穿甲弹配用MD-10式引信。曳光被帽穿甲弹在1000米距离、0°着角时的穿甲厚度为96毫米。