肖儒亮　何景峰　张广桢

摘 要：本文首先分析了农用无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）的发展和优势，在此基础上设计了一种农用无人机喷洒系统。本设计以四旋翼无人机为平台，利用无线传输技术最终实现喷洒系统的液位高度测量、液位临界点报警、水泵自动关闭等功能。

关键词：农用无人机； 喷洒系统；液位高度

中图分类号：S251 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20160332029

1 农用无人机优势

无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行[1]。20世纪初，无人机最先出现在美国，并被运用在军事上，经过近百年的发展，无人机技术越来越成熟，并且被广泛运用在各个领域，尤其是农业方面越来越多的出现无人機的踪影。农用无人机按结构可以分为固定翼无人机、多旋翼无人机和无人直升机。按动力分，分为电动、油动混合动力无人机。随着科学技术的发展，劳动成本的提高，无人机越来越多的被用在农药喷洒、灌溉作业、森林灭火、电力寻线、水质监测等农业方面。

我国是一个农业大国，发展安全、节约、高效的精准农业是农业现代化的重要标志，也是我国农业发展的一个目标。无人机在精准农业发展中具有非常重要的应用价值，因此也成为当前我国现代化农业发展中的迫切需求[2]。与固定翼、无人直升机相比，多旋翼农用无人机在喷洒农药，液体肥料等方面有更大优势。其优点主要表现在以下几点：

1.1 高效安全