辛攀攀

摘  要：汽车焊接机器人是汽车生产线中常用的一种焊接设备，其控制系统的好坏至关重要。文章以西门子S7-200为核心控制器的焊接生产线和焊接机器人为例，对汽车焊装生产线的自动焊接控制进行了具体的分析和研究，为汽车生产线中焊接机器人的使用和推广提供了有效的借鉴。

关健词：PLC;汽车焊接机器人;控制

引言

随着现代工业技术的迅猛发展，汽车生产的自动化水平也越来越高，尤其是在近几年来，汽车消费者的个性需求越来越强，汽车制造模式也逐渐脱离过去大批量、单一模式的生产，开始向柔性化、个性化、精益化的模式生产，汽车焊装生产线对焊接系统的自动化、智能化水平要求也越来越高。目前汽车的白车身焊接生产线通车采用的是精度高、速度快、柔性高的激光焊接机器人。文章以S7-200系列的PLC控制器控制的白车身生产线为例，对PLC控制生产线与焊接机器人高效率、高精度、高柔性的通讯和生产进行详细的论述，为PLC在汽车焊装生产线的应用和推广提供有效的技术支撑。

1 基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

1.1 汽车焊装生产线及PLC控制器简介

PLC是目前应用非常广泛的一种可编程逻辑控制器，能够通过内部运算完成传统的继电器的逻辑控制、计时计数运算以及模拟量处理，同时还能够支持多种协议的通讯。PLC控制器在汽车生产线中应用非常广泛，在使用过程中具有功能强大、编程灵活、可靠性高的特点。

白车身是汽车其他系统的载体，在它没有经过涂装、内饰以及总装前，首先需要进行焊装，而在整个白车身的焊接过程中，车门的焊接是整个焊装工艺中的关键部分，车门焊接质量的好坏直接影响整车性能。……