李秋生 孟君 毕文悦 杨睿哲

摘 要：膨胀螺栓装配机中的螺母工位装配装置由螺母装配装置与拧紧装置组成。基于Creo软件，对两种装置的机构进行三维建模，并采用ADAMS软件对螺母套入螺杆过程进行仿真分析，从而能够较为清晰地显示螺母装配过程中角度是否合理，机构设计方案是否具有可行性。

关键词：机构设计；螺母装配；Creo；ADAMS

引言

膨胀螺栓是主要用于建筑行业的一种特殊螺纹连接件，能够将设备的支架或底座固定在混凝土基础、梁或板上[1]。膨胀螺栓一般由螺杆、胀管、平垫、弹垫、螺母组成，膨胀螺栓生产企业一般把五种零件装配为成品整体出售。膨胀螺栓装配机是通过机械、电器、气动相结合，将螺杆、胀管、平垫、弹垫、螺母组装在一起的一种设备，主要由送料装置，螺杆、胀管、平垫、弹垫工位装配装置，螺母工位装配装置，装配输送带构成。

螺母工位装配装置由螺母装配装置、螺母拧紧装置两部分组成，由于螺母的特殊结构，需要将螺母套入螺杆后，进行二次拧紧。因此，螺母装配在整个装配工作中既是重点，又是难点。经过研究比较，设计采用了链式输送连续装配方式，连续式装配方式使螺母的预拧紧、拧紧过程都是在行进中完成，大大提高了工作效率[2]。

1 螺母装配装置的组成及工作原理

1.1 螺母装配装置总体结构设计

螺母装配装置主要由螺母导槽、螺母推块、螺母活嘴、螺母活嘴卡、给料传感器、气缸组成。图1为螺母装配装置三维模型图，其中螺母工位安装平台通过支撑杆固定在装配机机架上。……