摘要：基于PLC控制系統悬挂式自行小车系统简单、易用、可靠性高 ，同时具有较大的灵活性和可靠性 ，广泛用于工业物料输送线中。分析了自行小车的集散控制系统 ，分解单台自行小车的控制。

关键词：自行小车 PLC 输送线

1.引言

悬挂式自行小车系统现已被广泛用于汽车制造、工程机械、智能仓储等各种行业。这样既方便了物资的传递和检验，又给制造型企业带来了更多经济效益。本文以河南某汽车生产公司电泳涂装悬挂自行小车输送线系统自动控制进行研究和设计，应用西门子公司的S7-300、S7-200以及触摸屏配合，实现对输送系统的控制和监控。本文对其自控系统进行简要介绍。

2.悬挂自行小车输送线组成

自行小车是在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的，全自动的物料搬运系统。其组成是由钢结构、悬吊装置、轨道、平移道岔、垂直升降装置、小车、电动葫芦、吊具、安全滑触线、集电器、传感器以及控制系统等组合而成。由于该系统集光、机、电、计算机等技术于一体，所以它是高度自动化新型物料输送的关键设备。

3.悬挂自行小车输送线控制系统

3.1系统简介

目前自行小车输送线有多种控制方式，本系统中采用集散控制方式。整个自行小车线为一封闭环形，由工字钢轨道形成，工字钢轨道侧面装有滑触线 ，给自行小车提供电源及控制信号。整个环线分为若干工位，每个工位上设置地面按钮站（对自行小车进行手动控制），电源线滑触线在整个环线上是贯通的环线上自行小车的数量由生产线节拍决定并可自行增减 ，整条线为集散控制方式 ，单台小车既可在工位段单独停靠，也可在积放段同时停靠。……