卢武阳 李志亮

【摘 要】通过对炼钢车间工艺流程和生产物料信息跟踪的深入研究、以及对物料跟踪逻辑推理算法及排他性的开发与突破，以天车定位技术为基础，开发了炼钢天车物流管理系统，具有完善的天车信息、任务信息、物料管理、容器管理、接口管理等功能，实现了复杂的多跨不固定点位环境下，以炉号为主线的炼钢车间全流程物料跟踪。

【关键词】逻辑推理 排他性 天车物料管理 炼钢物料跟踪

1 引言

炼钢车间物料流转主要以天车作为运输工具，天车作业时，铁包、钢包和废料斗的位置和质量变化与各工艺环节中物料的接收和产出事件紧密关联，因此，跟踪和识别天车的行为就可以准确跟踪铁水、废钢和钢水等物料的周转情况，特别是在复杂的多跨不固定点位环境下，天车定位跟踪是实现炼钢物料跟踪的必要条件。在天车物料这条主线的贯穿下，可以迅速打通生产过程中各工序二级系统间的物料数据壁垒，从而形成炼钢车间生产过程的完整数据流信息，实现全厂物流信息管理[3]。

2 总体思想

基于天车定位技术，实时接收现场传感器信息[1]，以炼钢车间物料流转事件为对象[2]，采集天车吊运物料所经工艺点的物料质量变化、空间坐标、时间等信息，通过严密的逻辑推理和每一个事件的排他性，准确判定该工艺点发生的各种物料流转事件，然后根据不同事件的性质以固化的逻辑规则进行推理和计算，从而获得该事件产生前后物料信息和容器信息的变化数据。……