叶茂源

摘 要：本文介绍了BJC型支架撤除机械手工作原理，通过在孔庄煤矿8201综采工作面使用前后的对比，论述了其优点并建议在煤矿推广使用。

关键词：液压撤除；机械手自移；调向；效率

随着矿井不断发展，现代化综采液压支架在其运输、撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。在综采工作面回采结束后，如何安全快速高效地回撤液压支架，是我们一直研究的课题。之前孔庄煤矿回撤液压支架的工艺是通过工作面中部和上部的绞车钢丝绳挂滑轮方式将液压支架从工作面生拉硬拽回撤，这种施工方式在撤除过程中工序繁多，影响工作面的回撤速度，并且安全系数也很低。经过调研，孔庄煤矿引进BJC型支架撤除机械手，在8201综采工作面回撤中投入使用，解決了一系列问题，大大提高了工作效率，同时也提升了安全保障性。

一、BJC型支架撤除机械手机构性能简介

BJC型支架撤除机械手主要由机械手大臂部分、摇摆油缸、提升油缸、摇摆座、固定部分、行走部分。其中：机械手大臂部分由内臂、外臂及外臂内的拉伸油缸、吊环组成。摇摆油缸和提升油缸可以通过液压动力源远程操作实现左右和上下运动。通过摇摆油缸和提升油缸配合使用，使撤除支架达到调向运输位置。摇摆座是通过摇摆油缸的操作带动摇摆座的左右运动。固定部分主要是用销子将基座安装固定在横梁上，横梁与掩护支架的推溜油缸用销子连接固定。行走部分主要由掩护支架和横梁组成。……