唐甜　赵刚

摘 要：本文介绍了一种改进的基于主动容错设计的滑动平均滤波算法。通过故障检测的结果在线修改转速滤波的窗口，减小奇异数据对转速滤波结果的影响。仿真结果表明该算法能够有效的剔除奇异点对转速滤波结果的影响。本理论和实践对发动机控制工程应用有实用价值。

关键词：滤波；主动容错；滑动平均滤波

中图分类号：TP312 文献标识码：B

现代科技的日新月异已经使生产实践对控制系统的可靠性、安全性和准确性提出了越来越高的要求，故障检测[ 1 ]和容错控制就是在这种背景下被广泛应用于各个领域。在控制领域，故障诊断的目的在于及时检测并识别故障[ 2 ]，而容错控制的目的在于通过控制器的调节使得故障系统仍能保持满意的性能或者至少达到可以接受的性能指标。

1 容错技术

容错控制[ 3 ]的根本特征为“当控制系统中发生故障时，系统依然能够维持其自身运行在安全状态，并尽可能地满足一定的性能指标要求”，有两种方法分为被动容错控制和主动容错控制。被动容错控制采用固定的控制器来确保闭环系统对特定的故障不敏感，保持系统的稳定。而主动容错控制是在故障发生后，根据所期望的特性重新设计一个控制策略，使整个故障系统达到稳定。主动容错控制[ 4 ]相比于被动容错控制，更具设计弹性且更有应用价值。

2 基于主动容错设计的滤波算法

和传统的滤波算法不同，本文拟提出一种改进的基于主动容错设计的发动机转速滑动平均滤波算法。……