邹亮亮，吕钊钦*，穆桂脂

1.山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安271018

2.山东省园艺机械与装备重点实验室，山东泰安271018

基于英飞凌HP1的PMSM驱动系统开发

邹亮亮1，2，吕钊钦1，2*，穆桂脂1，2

1.山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安271018

2.山东省园艺机械与装备重点实验室，山东泰安271018

本文介绍了电动汽车主要核心部件的驱动电机及其控制器，分析了英飞凌HP1功率模块在电机控制器中的优势，并借助Simulink仿真软件，搭建了双电机对拖模型，对矢量控制算法进行了仿真验证。通过台架测试验证了HP1对永磁同步电机控制的可行性。

电动汽车；永磁同步电机；英飞凌HP1

永磁同步电机（简称PMSM）相对于传统交流电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能［1］，正逐渐成为电动汽车驱动电机的首选之一。我国车用电机控制系统尚处于起步阶段，制造工艺水平落后，缺乏自动化生产线，造成产品可靠性、一致性差。产业化规模较小，成本较高。控制器集成度较低，体积、重量相对偏大。鉴于我国电动汽车行业的特点，为了节省研发成本，引进了英飞凌公司专门为汽车工业而设计的电机控制套件（简称HP1套件），为混合动力汽车或纯电动汽车提供了很好的解决方案。HP1系统是按照最新的汽车标准和系统鉴定标准开发的，可缩短产品面市时间并降低开发成本。

本文主要讨论研制与开发永磁同步电机控制系统中的关键技术，阐述其控制系统的功能架构和软硬件的实现过程，初步形成控制系统的开发体系，为电动汽车驱动电机控制系统的独立开发奠定了技术基础。……