佟诚德，许兵，程路明，王鹏飞，郑萍

（哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，哈尔滨150080）

采用六相八桥臂变流器永磁同步电机系统的驱动及容错控制仿真研究

佟诚德，许兵，程路明，王鹏飞，郑萍

（哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，哈尔滨150080）

对双Y移30°的六相永磁电机控制系统分析时，如果电机本体结构设计时各相绕组间互感可以忽略不计，可以将其看作2套三相子控制系统进行分析。参考常规三相半桥拓扑结构下电机的建模，对三相四桥臂拓扑结构下的子系统进行建模；在三相半桥控制系统空间矢量调制原理的基础上，提出了三相四桥臂的三维静止坐标系下的空间矢量调制原理；最后，对常见的一相故障提出两种容错控制策略，并利用仿真对控制策略进行验证。

双三相永磁同步电机；数学模型；三相四桥臂电压源逆变器；三维空间矢量调制；容错控制

引言

随着全球能源危机和环境污染问题的日益突出，人们普遍认识到节能减排是未来汽车技术发展的主攻方向。电动汽车作为新一代的交通工具，能够很好地应对能源、环保、安全等汽车可持续发展的几大问题［1-2］。基于电动汽车在节能环保不可比拟的优势，近年来国家对包括电动车在内的新能源汽车实施了很大的补贴扶持政策。电动汽车的动力源主要包括电池和超级电容两种，全部或部分由电机驱动，具有高可靠性的和安全性的电动汽车必须要有高可靠性的电机及其控制系统［3-4］。……