肖乾，刘建，曲学新，李宝泉，张永刚，张晓明，鞠训宁，董永阳

（1.浦林成山（山东）轮胎有限公司，山东　威海　264300；

2.威海市京威智能化设备有限公司，山东　威海　264300）

VAC全钢成型胎面智能机械手

肖乾1，刘建2，曲学新1，李宝泉1，张永刚1，张晓明1，鞠训宁1，董永阳1

（1.浦林成山（山东）轮胎有限公司，山东威海264300；

2.威海市京威智能化设备有限公司，山东威海264300）

针对目前国内全钢子午线轮胎生产线成型工序胎面采用百页车供给的存放方式，进行创新设计，为轮胎制造过程研制出VAC胎面智能机械手。通过自动检测、智能识别的方式，将胎面半成品自动传送到供料架上，实现了“机器换人”，从而降低了操作工的劳动强度，提高生产效率。

子午线轮胎；VAC；智能；劳动强度；生产效率

1　研制背景

随着国内全钢子午线轮胎的不断发展以及用工成本的不断增加，传统轮胎行业逐步由劳动密集型向智能方向转变。国内新建轮胎项目已力求通过信息化与工业化的深度融合，建成现代化智能工厂。原有的轮胎工厂只有通过不断升级改造，提升其智能化水平才能适应发展的需要。目前国内乃至世界轮胎行业全钢子午线轮胎成型设备主要为两鼓、三鼓成型机，设备的自动化程度相对较低，尤其是胎面的供料搬运存在劳动强度大等不利因素。以我公司为例，最大规格轮胎为13.00R25-T301，重量为45 kg。最小规格为6.50R16LT-T202，重量为5.57 kg，平均胎面重量按30 kg计，每班成型数量按80条计，操作工人因胎面拾取至少每班要负重30×80=2 400 kg，对操作工人的体力消耗较大，对身体素质要求较高。……