侯朋

（1.中国海洋大学，山东　青岛　266000；

2.软控股份有限公司，山东　青岛　266000）

轮胎立式X射线检验机翻转平移装置

Turning and translating device for tyre vertical X ray inspection machine

侯朋1，2

（1.中国海洋大学，山东青岛266000；

2.软控股份有限公司，山东青岛266000）

介绍了翻转平移装置在轮胎立式X射线检验机中存在的意义，描述了翻转平移装置的结构、功能和动作原理。关键词：轮胎；X射线；检验；翻转平移；效率

轮胎X射线检验机现在是子午线轮胎生产中的关键检测装备，该设备主要用于轮胎内部帘线排列状况、钢丝带束层排布情况、气孔、裂缝、裂纹和杂质的检验及胎圈部位、子口包布反包高度、三角胶与钢丝圈的黏合情况、胎面和带束层黏贴状态的检验。

轮胎进行X光检测时，为了保证检测图像质量，使检测者能够准确了解轮胎的内部结构，要求X光管发射口与轮胎轮廓曲线各个点的相对位置尽可能的相近，而且要求X光管发射的X射线尽可能的与轮胎轮廓曲线以及探测器接受面共面。因此，为了保证轮胎图像质量，进行轮胎的X光检测时：①X光管必须能够伸入轮胎内部。受X光管自身体积的限制，对小子口间距的轮胎进行检测时，必须将轮胎子口撑开后X光管才能进入；②测试时，轮胎、X光管、探测器三者的定位位置一定要精确。

图1　轮胎立式X射线检验机

为了能够方便轮胎在X射线检测过程中子口的撑开以及保证轮胎在测试过程中的稳定性，现在的轿车和载重轮胎X射线机一般将轮胎翻转到竖直状态之后进行扩子口动作。此类X射线检验机常称作立式X射线检验机，机型参看图1所示。驱动装置首先将测试工位处的轮胎运送到输送装置上，简称卸胎动作。卸胎动作完成后，下一条轮胎输送到翻转装置处，翻转装置将轮胎装夹到测试工位上，简称上胎动作，轮胎上胎动作完成后进行X射线测试。在进行大量轮胎测试的过程中，占设备成本的85%的测试工位花在等待轮胎卸胎动作和上胎动作的时间较长，利用率较低，导致设备整体效率较低。

翻转平移装置正是为了在增加设备较少成本的基础上来提高占设备成本较高的测试工位的利用率而研

1　翻转平移装置的作用

原有机型参看图1，当前轮胎测试完成后，翻转发的，参看图2所示。翻转平移装置是在原有设备单翻转装置的基础上进行改进，翻转装置由原来的1个变成2个，并可沿轮胎输送方向平移，一个翻转装置进行上胎动作、另一个翻转装置可以进行卸胎动作，实现了上胎动作和卸胎动作的同时进行，从而提高了测试工位的利用率。该设备使用翻转平移装置后与原设备相比，测试工位在等待时间上省略了翻转装置处的轮胎夹持、轮胎松开、轮胎翻起、轮胎下落4个动作所占时间，使整个设备周期减少4 s左右。

图2　带翻转平移的轮胎立式X射线检验机

2　翻转平移装置介绍

2.1翻转平移装置组成

翻转平移装置主要由翻转装置1、翻转装置2、平移装置三大部套组成,参看图3所示。

图3　翻转平移装置

2.2翻转平移装置功能

翻转平移装置在整个设备中的位置参看图4。被测轮胎首先输送到输送装置1处，翻转平移装置将输送装置1处的轮胎运送到测试工位处进行X射线检测，并将完成检测的轮胎运送到输送装置2处，输送装置2将轮胎输送到指定地。

2.3翻转平移装置动作过程

如图3、图4所示，具体动作过程如下：

（1） 轮胎输送到输送装置1处，翻转平移装置中的翻转装置1的夹持臂执行夹紧动作、夹紧轮胎，翻转装置1将轮胎翻起成竖直状态。

图4　设备布局图

（2） 平移装置将带有轮胎的翻转装置1平移动到测试工位处。当测试工位过来取胎时，翻转装置1的夹持臂执行松开动作，完全松开轮胎，轮胎被运送入测试工位进行测试。

（3） 轮胎测试过程中，平移装置将翻转装置1运送到输送装置1处，翻转装置1落到水平，下一条轮胎输送到输送装置1处后，翻转装置1的夹持臂夹紧轮胎，翻转装置1将轮胎翻起成竖直状态进行等待，此时成竖直状态的翻转装置2在测试工位处等待卸胎。

（4） 轮胎在测试工位完成测试后，被运送到翻转装置2上，翻转装置2夹紧轮胎后，平移装置驱动两个翻转装置同时平移。其中，带有轮胎的翻转装置1被输送至测试工位处进行上胎动作，翻转装置2被输送至输送装置2处后，落到水平，夹持臂完全松开，输送装置2将轮胎输送到下一工位后，翻转装置2重新翻转到竖直，等待。

（5） 上胎动作完成后，在平移装置的驱动下，翻转装置1被重新输送到输送装置1处，翻转装置2被输送到测试工位处，进行下一个循环的测试。

2.4翻转平移装置子部套的结构和动作原理

翻转平移装置主要由翻转装置1、翻转装置2、平移装置三大部套组成，其中翻转装置1和翻转装置2为镜像结构。

2.4.1平移装置

两个翻转装置都安装到平移装置处，平移装置驱动两个翻转装置同步移动。

结构组成：平移装置主要由机架、翻转支架1、电机、丝杠滑动架、翻转支架2、直线导轨等部分组成，其结构如图5所示。

图5　平移装置结构图

动作原理：通过安装在机架上的电机驱动丝杠，从而驱动滑动架在两个导轨的导向下平移，安装在滑动架上的两个翻转支架1和翻转支架2也跟着滑动架同步平移，每次平移的距离都为固定值，1 400 mm。

2.4.2翻转装置

两个翻转装置结构类似，为镜像结构，下文主要介绍了翻转装置1的结构组成和动作原理，翻转装置2相似。

结构组成：翻转装置1主要由减速机、翻转电机、右丝杠、翻转架、夹持臂、左丝杠、直线导轨、夹持电机、同步带轮、底座、缓冲器等部分组成，其结构如图6所示。

图6　翻转装置结构图

翻转装置1可以实现翻转和夹紧两个动作：翻转动作的实现是通过采用固定于底座上的翻转电机通过减速机驱动翻转架体，从而实现架体在水平与竖直之间的90°翻转，在翻转动作即将到达目标位置时两个缓冲器起到减速和缓冲的作用；夹紧动作的实现是采用夹持电机通过同步带轮结构驱动左丝杠和右丝杠同时旋转，从而带动两个夹持臂在直线导轨的导向作用下同步动作，实现轮胎的夹紧和松开功能，同时保证可以夹紧最小直径500 mm轮胎与最大直径1 500 mm轮胎，且在夹持臂松开到最大位置时可以保证直径1 500 mm轮胎的通过。

3　结论

轮胎制造业的发展与一个国家轮胎检测设备的制造水平息息相关，研发高性能、高精度的轮胎检测设备可有效打破国外对我国的技术封锁，提高国产轮胎的市场竞争力，推动轮胎行业的发展和技术升级。

双翻转式扩子口式X射线检验机现在为我司X射线检测产品的主打机型，该类机型的研发，大大提高了轮胎X射线检验机产品的检测效率。该类射线检验机在轿车和载重轮胎的检测过程中，检测效率可以控制在20 s以内，与国外高端竞争对手的设备相比也毫(R-03)

不逊色。同时，该产品的稳定性在众多客户处也得到广泛验证。在近几年轮胎检测产品的市场上，我司X光机产品与国外高端竞争对手产品展现出并驾齐驱的趋势，相信随着我司X射线检验机全自动判级功能的成功研发，我司的X射线检测产品必将走向世界前列。

快递不用纸盒改硬质塑料可折叠

记者从武汉理工大学获悉，在第九届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛的全国总决赛上，该校机电工程学院大学生创新基地的这两项作品分别获得特等奖和一等奖。

2016年8月15日，该创新基地负责人赵老师介绍，当前我国快递产生的包装纸盒、泡沫以及胶带垃圾惊人，部分还不可降解，学生创新团队由此设计了一种新型快递包装。外包装盒是硬质塑料，回收时可折叠成笔记本大小；为防止商品破损，包装盒内往往要填充泡沫等材料，而该团队用可充气的内囊代替，同样能循环利用。包装盒有封口搭扣，所以包扎胶带也省了，就连贴在快件上的快递单也不用，一张集合快递所有信息的二维码卡片即可代替，客户可凭码追踪快递行踪。

“该作品可为快递行业的绿色发展提供新思路，受到众多评委的一致好评，因此从全国90所高校的180个项目中脱颖而出。”赵老师说，已经有快递公司试用了该包装，从武汉寄到北京，快件和包装都完好无损，还能随时监控快递流程。

炎炎夏日，室内空调开得凉快，但电表转得让老百姓心疼。另一个团队设计了一种会“呼吸”的窗户，即在普通窗户外加一层封闭式的玻璃幕墙，形成一个通道，当室外温度超过35℃，通道上下通风口以及通道内百叶窗会自动打开，因室内外温差冷暖空气在通道内交互流动，可减少室外热量向内扩散，从而达到隔热省电的目的，冬天这个通道则让密闭的空气起到保温作用。据测算，窗户会“呼吸”后1年省电14%。

摘编自“中国聚合物网”

越南市场对塑料袋设备的需求

台湾挤出机械制造商一亿机械有限公司对东盟市场寄予厚望，特别是印度尼西亚和越南。

2015年台湾的塑胶机械出口下降了10.8%至11.2亿美元，但越南却是亮点，向该国的出口增长了13.8%为1.23亿美元。台湾机械工业同业公会塑胶机械委员会主席Alan Wang在台北塑料展新闻发布会上说："去年台湾对越南的挤出机出口猛增了239%。"越南对塑料袋生产设备的需求旺盛，一大原因是：对成本敏感的服装制造商大量把制造业务转到越南，因中国大陆地区的薪酬上升，而越南的人工成本仍然较低。

一亿机械销售经理林春伟说：“20年前，香港大量生产服装，所以他们需要配套生产PP包装袋，后来服装加工业转移到了广东和福建，现在又转向越南。”

一亿机械在台北塑料展上展出了两台设备，一台是三层吹膜机，两层全新的HDPE中间夹着一层回收材料，这台机器很受对价格敏感的客户的欢迎。还有一台清洁工厂废料的回收生产线在现场工作，挤出回收材料，制成HDPE、 LDPE、 LLDPE、PP、 EVA、ABS和PS颗粒。

一亿机械成立于1960年，在台南有两家工厂，一家生产螺杆，另一家组装机械。其销售额的85%来自出口业务。目前最大的市场是俄罗斯、东欧和土耳其。公司目前也向拉美、非洲和中东出口。

摘编自“中国聚合物网”

TQ330.4

1009-797X(2016)18-0033-03

BDOI:10.13520/j.cnki.rpte.2016.18.008

侯朋（1982-），男，本科，工程师，主要从事橡胶机械方面工作，已发表论文多篇。

2016-06-21