本刊记者　褚 焱

车辆动力学的领跑者
——记昆明理工大学交通工程学院车辆工程系教授杨秀建

本刊记者褚 焱

在剑桥大学三一学院（Trinity College，Cambridge）

乘风破浪会有时，“驾车驭风”济沧海。在如今飞速发展的世界背后，我们的生活大多都被“高”、“快”、“稳”等词充斥着。在这些词语的环绕下，整个世界像被浓缩成一个大家庭：往来穿梭的高铁；一趟趟流动的公交车；公路上飞驰而过的汽车，这些交通工具拉近了彼此之间的距离，远去了无数个颠簸的不眠夜。在广阔秀丽的锦绣山河间，一辆辆精灵般的汽车，忽如一夜春风来，催生了一个新时代的速度。

但是当我们在为高速度，快捷的交通欣喜时，也要看到车辆动力学与稳定性的重要性。昆明理工大学交通工程学院车辆工程系教授杨秀建每每在研究车辆动力学时，都会时不时眉头紧锁，抑或会心微笑，完全沉浸在他一生所挚爱的车辆动力学及控制技术的世界里，也为这一领域打开了新的篇章。

基础才是前进的奠基石

汽车发动机产生的动力, 经过动力传动系统的逐级传递到达车轮并驱动汽车运动, 汽车有运动就存在相关的动力学问题。汽车动力学涉及范围非常广泛，除了影响车辆纵向及其子系统的动力学响应外，还对车辆在垂向和横向两个方面的动力学内容有所影响。其中汽车转向性能、高速行驶时的稳定性能力和可控制性以及由此带来的一系列安全性问题是其中的重中之重。我们经常会看到汽车在高速转向时发生侧滑或激转甩尾现象，再或者重卡发生侧翻的事件时有报道。……