张巍+段冀新+巩朝阳+谢小芳

【摘要】 本文首先分析了无人机通信的特点，然后从统计模型和非统计模型两个角度对无人机的信道进行分析，研究了以莱斯衰落模型为代表的统计衰落模型，提出了一种新的莱斯仿真模型的算法；最后对无人机通信信道进行非统计模型建模分析，并以两径模型为例进行仿真，结果表明不管是改变地面天线高度还是改变无人机飞行高度，只能改变深衰落区的位置，不能避免深衰落的发生。

【关键词】 莱斯衰落 瑞利衰落 散射

一、引言

无人机[1]（UAV，Unmanned Aerial Vehicle）是一种机上无人驾驶、可重复使用的航空器简称。与传统卫星通信和移动通信相比，无人机通信具有三个特点：

1）信号动态变化范围大；

2）多普勒频移大；

3）电磁干扰比较强。

无人机通信系统属于无线通信，其电波在无线信道中的反射、散射和绕射等特点，使得发射机和接收机之间存在多条传播路径，并且每条路径的传播时延和衰落因子都是时变的，造成了接收信号的衰落，因此多径衰落是无人机通信信道的主要特点。

无线信号随接收机与发射机之间的距离不断变化即产生了衰落，根据发送信号与信道变化快慢程度的比较，信道可分为快衰落信道和慢衰落信道。其中信号强度曲线的中直呈现慢速变化称为慢衰落，曲线的瞬时值呈快速变化，称快衰落。

快衰落与慢衰落并不是两个独立的衰落，快衰落反映的是瞬时值，慢衰落反映的是瞬时值加权平均后的中值。……