赵斐斐，纪洲鹏，白忠玉

（海口经济学院公共课部，海南海口571123）

一类非线性离散时滞互联系统的鲁棒H∞容错控制

赵斐斐，纪洲鹏，白忠玉

（海口经济学院公共课部，海南海口571123）

针对一类非线性离散时滞互联系统的T-S模式，研究其分散容错控制问题.利用分散化并行分布补偿算法（DPDC）设计模糊分散控制器，结合Lyapunov稳定性理论，应用线性矩阵不等式（LMI）方法得出系统执行器发生故障时系统仍能保持稳定，且具有H∞性能指标的充分条件.最后，通过数值仿真进一步验证所提方法的有效性.

互联系统；鲁棒H∞；容错控制

容错控制的思想最早可追溯到1971年，以完整性控制概念为标志[1]，其指导思想是一个控制系统一旦发生故障（传感器故障或执行器故障等）的情况下，要求闭环系统仍然是稳定的，并且满足要求的性能指标. Chen和Liu（2004）针对连续时滞模糊控制系统给出可靠性控制方法，当系统不可测时，设计基于观测器的模糊容错控制器，并给出系统稳定的充分条件[2].Gao，Breikin和Wang（2008）对于系统状态和输入均存在时滞的系统，给出基于观测器的抗传感器失效的可靠控制方法[3].Wu（2006）研究了离散时滞系统的稳定性问题，文中给出了一个新的离散型的李雅普夫-克拉索夫函数，设计模糊控制器，并给出系统稳定的充分条件[4].Wang（2007）等基于开关模糊模型，利用分段李雅普诺夫函数给出了新的离散时滞系统稳定的充分条件[5].以上文献针对模糊系统，设计模糊控制器，当系统存在传感器或执行器故……